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김근욱 Kim Keunwook 포스트 플랜트 post plant
제품 시스템 디자인 프로젝트 Product system design
post plant는 비언어적/물리적 소통을 기반으로 하는 식물형 로봇입니다. 기존의 로봇은 대부분 인간이나 동물을 모방하여 말, 표정, 제스처로 소통해왔습니다. post plant는 이와 달리 식물의 형상을 모티프로 하여 완전히 새로운 형태를 부여하였습니다. 또한, 언어가 아닌 터치에 반응하여 간단한 감정표현이나 정보 전달을 할 수 있습니다. post plant를 기점으로 미래의 로봇들은 인간을 따라 하지 않고도 자신만의 움직임과 형태로 우리와 소통할 수 있을 것입니다.
Post Plant is a plant-like robot which communicates nonverbally through physical movement. Until now, robots have in most cases communicated with us by mimicking human speech and human/animal expressions and gestures. Post Plant takes a radically different approach by assuming a form inspired by plants; responding to touch instead of language, it nonverbally conveys simple emotions and information feedback. With Post Plant as a starting point, robots of the future will communicate with us in their own way, without having to mimic human behavior.

postplant는 식물형 로봇입니다. 말과 표정, 눈빛과 손짓 대신 자신만의 움직임으로 당신에게 메세지를 보냅니다. 그들이 건네는 섬세한 신호에 감각을 기울여 보세요.

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Film Credit
Director: Song Minkyeong
Director of Photography: Lee Siyoung
Cast: Lee Seungmin

pp-1

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pp-1은 나무형 로봇입니다. 위와 아래의 축이 꼬이는 움직임을 통해 움츠러들었다가 풀어지는 방식으로 메세지를 전합니다. 우리는 pp-1의 꼬여있는 모습을 보고 부정적인 상태임을 쉽게 알 수 있습니다. 다가가서 윗 부분을 만져주거나 줄기를 쓸어준다면 pp-1은 다시 건강한 상태로 돌아올 수 있습니다.

pp-2

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pp-2는 꽃형 로봇입니다. 회전의 속도와 방향이 바뀌는 리듬감을 통해 메세지를 전합니다. pp-2가 멈춰있다면 살짝 건드려보세요. 자연스럽게 건드린 방향으로 움직이며 화답할 것입니다. pp-2가 불안정하게 움직이고 있을 때에도 한번만 건드려 준다면 괜찮아집니다.

이론적 배경

SF영화 속 대부분의 로봇들은 얼굴과 팔, 다리를 갖고 말과 제스쳐, 표정으로 소통합니다. 하지만 현실 속 산업 현장에 쓰이는 로봇은 대부분 얼굴이 없고, 말은 전혀 할 수 없으며 팔만 있거나 다리만 있는 경우도 있습니다. 로봇은 생활 속에 점점 더 많이 쓰이게 될 것이고, 인간 중심으로 설계된 커뮤니케이션 방식이 아닌 팔, 다리, 얼굴 없이도, 어떻게 생겼어도 커뮤니케이션 할 수 있는 방식을 만들어주어야 합니다.

그 이유는 크게 두가지 입니다. 지금 현재의 기술로는 물리적 형상을 가진 로봇이 인간과 동등한 수준의 의사소통을 할 수 없습니다. 이는 하나의 기술이 완성되면서 성취할 수 있는 부분이 아니라, 아주 오랜 기간동안 인간다운 상호작용이 로봇에 적용되는 기간을 거쳐야 하기 때문에, 지금으로서 인간대 인간과 같은 수준의 소통은 어렵습니다.
둘째, 이보다 더 중요한 이유는 바로 의미 때문입니다. 인간을 닮은 로봇을 만들면 인간을 표상합니다. 만약 특정 성별, 예를 들어 여성의 신체적 특징을 모방한 로봇을 만든다면 그 로봇은 로봇이 아니라 여성을 표상한 대상이 됩니다. 이와 마찬가지로 강아지, 어린아이 등 귀엽고 약한 대상을 모델로 로봇을 만들게 되면 오히려 그 로봇은 로봇으로만 존재하지 않고 표상된 무언가를 대변하는 개체가 되어버립니다. 예를 들어 강아지 로봇을 때리는 행위는 로봇에 대한 폭력뿐 아니라 그 저변의 강아지에 대한 폭력이기도 한 것입니다. 이러한 이유에 따라, 로봇은 로봇 다운 ‘새로운’형상을 가져야 하며, ‘움직임’만으로 소통이 가능한 새로운 커뮤니케이션 방법을 찾아내야 합니다.

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움직임과 터치만으로 소통할 수 있게 하기 위해 입력과 출력이 모터 시스템으로 통합된 p-HRI시스템을 개발하였습니다.
Engineering credit: Jaeyeon Park, Taeyun Li

심리학자 James A. Russell, David Chalmers, Daniel Dennett등의 철학자의 이론을 기반으로 사람은 움직임에서 감정과 정보를 읽어낸다는 결론을 도출하였습니다. 특히나 로봇 공학자 Cynthia Breazeal의 A-V-S이론, 즉 Arousal(깨어있는 정도), Valence(긍정 또는 부정), Stance(열려있는 태도 또는 닫혀있는 태도)에 기반해 로봇의 감정을 매핑하는 기법은 postplant의 형상과 움직임 표현에 큰 영향을 미쳤습니다. postplant의 움직임은 아주 단순한 표현일지라도 이러한 철학적, 공학적 이론을 기반으로 만들어졌습니다. 그렇기 때문에 사람들은 학습하지 않아도 본능적으로 postplant의 움직임을 읽어낼 수 있습니다.


2회에 걸쳐 개발된 PCB
Engineering credit: Jaeyeon Park, Taeyun Li

각 모델이 가지는 가상의 환경
CG credit: Yejin Choi

그렇다면 왜 postplant는 식물을 닮았을까요? 식물은 인간에 비해 훨씬 천천히 움직이기 때문에 때로 죽은 것 처럼 보입니다. 하지만 알고 보면 식물의 세계는 치열합니다. 속도가 느릴 뿐입니다. 서로 교감하기도 하고, 경쟁하기도 하며 살아갑니다. postplant는 사람들에게 동적인 주체로 인지되지 못하는 식물을 오히려 표상함으로써 인식을 전환시키고, 낮선 느낌과 익숙한 느낌을 공존하게 만들기 위해 식물을 모티프로 차용했습니다.

Process (옆으로 넘겨보세요)

이미지 컷 (옆으로 넘겨보세요)

Photo credit: Minkyeong Song

도움 주신 분들

Electrical engineering: 박재연, 이태윤
Film production: 송민경, 이시영, 이승민
Photograph: 송민경
CG: 최예진
Assistance: 임유리, 유용준, 김가은
Advice: 정의철 교수님, 이준환 교수님, 박주홍 선배님

감사합니다.

전시 전경

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